通过以下步骤配置服务器免密码登录功能：

1. 开启 RSA 登录

编辑 SSH 配置文件，启用 RSAAuthentication 和 PubkeyAuthentication：

sudo vim /etc/ssh/sshd_config

在配置文件中确保以下内容为 yes：

RSAAuthentication yes
PubkeyAuthentication yes

保存并退出后，重启 sshd 服务：

sudo systemctl restart sshd

2. 生成 SSH 密钥对

使用以下命令生成 SSH 密钥对：

ssh-keygen -t rsa

一路回车，生成密钥对，默认会生成 id_rsa 和 id_rsa.pub 两个文件。

3. 添加公钥到授权列表

将生成的公钥添加到服务器的授权密钥文件中：

cat ~/.ssh/id_rsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys

确保 authorized_keys 文件的权限正确：

chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys

4. 下载私钥

将生成的私钥文件（id_rsa）下载到本地机器，并配置 SSH 客户端使用该私钥进行连接。

注意：私钥文件应妥善保管，确保其权限设置为只读（chmod 400 id_rsa）。