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MicroPython esp32 模块笔记：PCNT 4X 正交解码、OTA 回滚与 deep sleep 唤醒

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2026-10-05 00:05:14
按 MicroPython 官方 esp32 模块文档整理的工程师笔记：睡眠唤醒源（ext0/ext1/gpio/touch/ulp）区别、idf_heap_info 与 idf_task_info 诊断的正确用法、Partition 的 OTA 回滚与 mark_app_valid_cancel_rollback 的 OSError(-261)、PCNT 单单元 4X 正交解码完整示例与 IRQ 竞态注意点、RMT 的三种 write_pulses 模式与 beta 警告，以及 ULP/NVS/LDO 的芯片限制。
micropython 嵌入式 ESP32 单片机物联网固件

MicroPython v1.29.0 发布：新增 psoc-edge 端口，编码参数开始抛 LookupError，SDCard 读写返回值反转

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2026-10-05 00:04:11
MicroPython v1.29.0（2026-08-24）release notes 分组解读：新增 psoc-edge 端口与 machine.mem_backup()、manifest c_module()，esp32 升到 ESP-IDF v5.5.2，并梳理 7 条会踩坑的 breaking changes——encoding 校验抛 LookupError、SDCard 读写返回值反转、nrf sys.platform 统一、stm32 寄存器常量去掉 _S/_NS。附固件体积变化与升级自查清单。
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