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Prometheus：阿木实验室开源自主无人机平台，ROS+PX4全栈覆盖，仿真到真机零迁移

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2026-04-16 17:09:51 +0800 CST view 10
Prometheus是阿木实验室开源的自主无人机软件平台，基于ROS和PX4飞控，集成了建图、定位、规划和控制模块，提供仿真到真机无缝迁移，支持多机编队。
无人机 ROS PX4 自主飞行开源机器人阿木实验室

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2026-04-09 08:06:41 +0800 CST view 134
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