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LingBot-Map:蚂蚁旗下流式三维重建模型,普通摄像头实时重建,4600 Star
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LingBot-Map:蚂蚁旗下流式三维重建模型,普通摄像头实时重建,4600 Star
2026-09-05 19:00:45
介绍 LingBot-Map 这个流式三维重建模型:由蚂蚁集团旗下 Robbyant 开源,仅用普通 RGB 摄像头即可在视频采集过程中实时完成相机位姿估计和场景三维重建,推理速度约 20FPS,ETH3D 数据集 F1 分数达 98.98,长序列误差近乎恒定,11 天获 4600 Star。
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