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2026-09-05 19:00:45
介绍 LingBot-Map 这个流式三维重建模型：由蚂蚁集团旗下 Robbyant 开源，仅用普通 RGB 摄像头即可在视频采集过程中实时完成相机位姿估计和场景三维重建，推理速度约 20FPS，ETH3D 数据集 F1 分数达 98.98，长序列误差近乎恒定，11 天获 4600 Star。
LingBot-Map 3D重建 SLAM 流式重建 Robbyant 蚂蚁集团 RGB摄像头

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2026-07-31 10:46:00
全球首个大规模 Agentic 扩散模型深度拆解，详解 Levenshtein 编辑范式、L-EBPO 强化学习算法与 BlockRouting 128K 长上下文工程实践，对比自回归模型 Agent 能力评测。
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