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microduck:会打滚、会自己爬起来的开源双足机器人
2026-08-30 19:17:50
解析开源双足机器人 microduck:RK3566 主控 + 15 舵机,强化学习在仿真训练后导出 ONNX 端侧推理。讲清技术选型、控制频率、开源范围与适用边界,适合想复现或研究端侧 RL 的人参考。
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