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microduck：会打滚、会自己爬起来的开源双足机器人

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2026-08-30 19:17:50
解析开源双足机器人 microduck：RK3566 主控 + 15 舵机，强化学习在仿真训练后导出 ONNX 端侧推理。讲清技术选型、控制频率、开源范围与适用边界，适合想复现或研究端侧 RL 的人参考。
microduck 双足机器人强化学习 ONNX 端侧推理 RK3566 开源硬件

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2026-08-16 01:47:12
深度解析 WebAssembly 在 AI 推理领域的应用：从 WASI 0.2 组件模型的接口契约设计、WASI-NN 神经网络推理接口，到 WasmEdge 的生产级服务部署与性能调优，配完整 Rust/Python 代码示例。
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2026-07-26 01:44:11
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2026-07-25 13:44:10
深度拆解 Moonshine 边缘端语音识别模型：可变长度推理如何免除 Whisper 的 30 秒填充税、RoPE 与卷积波形前端的架构决策、34ms 流式延迟原理，附 Python/ONNX/浏览器三条部署路线与量化调优实战。
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2026-07-22 13:20:35
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